單閉環調速系統的限流保護—電流截止負反饋

（1）提出問題
在啟動時，Un * -Un =△Un = Un *（幾乎是其穩態工作值的1 K倍）→放大器飽和度→Udo大值
◎啟動時的浪涌電流：直流電動機全電壓啟動時，如果沒有限流措施，則會產生較大的浪涌電流，不僅不利于電動機的換向，而且不同意 用于低過載能力的電力電子設備。 的。
◎堵轉電流—某些生產機械的電動機可能會遇到堵轉。 例如，由于故障，機械軸被卡住，或挖掘機撞入堅硬的石頭等。由于閉環系統的靜態特性特別強，如果無限電流鏈路得到加強，電流將遠遠超過 超過同意值。 不同意。
◎愛護
①如果僅依靠過電流繼電器或保險絲的愛護，過載時電動機將跳閘，電動機永不啟動。
②自動愛護-過電流愛護（啟動或閉鎖時限制電流，當電流接近穩態值或故障去除時自動啟動）。
任務要求：在啟動過程中和鎖定時，它可以自動保持電流不超過同意值，并且在穩態運行中仍具有閉環速度操縱系統的全部優點。
（2）解決方案
期望在啟動過程中和鎖定時電流不能超過同意值，并且可以考慮使用電流負反饋。 根據反饋操縱的原理，要保持哪個物理量基本不變，應引入該物理量的負反饋。 然后，引入電流負反饋應該能夠使電流基本保持不變，從而不會超過同意值。
（3）實現方法（使用非線性成分）
考慮到電流限制功能僅在啟動和失速期間需要激活，因此在正常運行期間應同意電流隨負載自由增加或減少。
如果采納某種方法，則當電流足夠大時，將連接電流負反饋以限制電流，而當電流正常時，僅速度負反饋可操縱速度。 這種方法稱為電流截止負反饋。
3.具有電流截止負反饋的閉環調速系統的靜態特性
上圖可以寫出系統的兩階段靜態特性方程。
①當Id≤Idcr時，當前負反饋被切斷（不起作用），其靜態特性僅和速度負反饋速度操縱系統的靜態特性公式相同，現重寫如下
N = K p K sUn * /（Ce（1-k））* Rid / Ce（1-k）（Ui = 0）
②當Id = Idcr時，引入負電流反饋，靜態特性變為
N = KpKs（Un * -Ucom）/ Ce（1-k）*（R-KpKsRc）Id / Ce（1-k）（Ui = IdRc--Ucom）
③特性曲線
靜態特性的兩個特性
（1）電流負反饋的作用等效于主電路中串聯的大電阻KpKsRs，因此穩態速度下降特別大，并且特性急劇下降。
（2）比較電壓Ucom和給定電壓Un *的功能是一致的，似乎增加了理想的空載速度KpKs（Un Ucom）/ Ce（1 k）
根據①和②得出靜態特性
電流反饋負反饋的參數設計
從速度操縱系統的穩態性能的角度來看，期望穩態工作范圍足夠大，并且截止電流Idcr應該大于電動機的額定電流。 通常，Idcr≥（1.1?1.2）Idnom失速電流Idbl應小于電機同意的大電流，通常Idbl≤（1.5?2）Idnom
當前的負反饋其他截止方法
具有電流切斷鏈路的單閉環調速系統僅在開始時解決了限流啟動的問題，因此該系統可以實際運行，其靜態和動態性能還不夠好，因此僅適用于 容量小，啟動特性要求低。 高場合。

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